Περιγραφή

Συστήματα, Φυσικά ανάλογα, ισοδύναμα, Ανοικτά, Κλειστά Συστήματα, Ανάδραση, Μετασχηματισμός Laplace, Διαγράμματα Bode, Nyquist, ανάστροφο Nyquist, Nichols, Μαθηματικά Μοντέλα, Απόκριση, Δομικά διαγράμματα, Απλοποιήσεις Συστημάτων, Πολυμεταβλητά Συστήματα, Εφαρμογές, Παραδείγματα. Ελεγκτές, PID έλεγχος, Αρχιτεκτονική Ελεγκτών, Τύποι Ελέγχου, SCADA, Συστήματα Η/Υ και ΣΑΕ, Στοιχεία PLCs, Μη γραμμικά ΣΑΕ, Πολυμεταβλητός Έλεγχος, Ειδικά Θέματα Βιομηχανικών ΣΑΕ, Εφαρμογές. Χρήση λογισμικού λήψης-μεταφοράς-επεξεργασίας δεδομένων.

Σκοπός και στόχοι του μαθήματος

Σκοπός του μαθήματος είναι η μελέτη μεθόδων και θεωρίας ΣΑΕ, η εισαγωγή στους αυτοματισμούς και η σχεδίαση-σύνθεση συστημάτων.

Στόχος του μαθήματος είναι η γνώση κλασσικών μεθόδων σύνθεσης και ανάλυσης ΣΑΕ και η γνώση των ΣΑΕ σε πρακτική βάση.

Οι φοιτητές αποκτούν την ικανότητα για την εκπόνηση μελέτης, επίβλεψης, συντήρησης, συναρμολόγησης, συντήρησης εγκατάστασης, χειρισμών, ελέγχου λειτουργίας και μετατροπής συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Συγγράμματα που μπορούν να αποκτηθούν μέσω της υπηρεσίας "Εύδοξος"

1. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ΤΟΜΟΣ Α, ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ ΠΕΤΡΙΔΗΣ Λεπτομέρειες
2. Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Μαλατέστας Παντελής Λεπτομέρειες
    

Βιβλιογραφία

1. ‘’Συστήματα αυτομάτου ελέγχου’’, Μαλατέστας Π. Τόμοι Α & Β, Εκδόσεις Τζιόλα.

2. ‘’Αυτόματος Έλεγχος Γραμμικών και μη Γραμμικών
   Συστημάτων Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου’’, Τζαφέστας Σ. Τόμος 1^ος.

3. “Συστήματα Ελέγχου Ι & ΙΙ”, Κ. Καρυμπάκας, Ε. Σερβέτας.

4. “Automatic Control Systems”, Kuo, B.C., Prentice-Hall Inc.

5. “Modern Control Systems”, Dorf, R.C., Bishop, R.H., Prentice-Hall.

6. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, Ν. Κρικέλης, ΕΜΠ.

7. “Βελτιστοποίηση - Μοντελοποίηση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου”, Ν. Κρικέλης, ΕΜΠ.

8. “Βιομηχανικά ΣΑΕ”, Ρ. Κινγκ, Πολυτεχνική Πατρών.

9. “ΣΑΕ ”, Β. Πετρίδης Τόμοι Ι & ΙΙ, ΑΠΘ.